《兒歌一同去郊遊》的完整歌詞如下：
走在郊外的小路上，
呼吸著清新的空氣，
抬頭看天上的白雲飄，
一路唱著歌兒去郊遊。
花兒向我們點頭笑，
小草向我們招招手，
蝴蝶在花間跳舞跳，
小鳥在枝頭唱著歌。
走走走，一同去郊遊，
看看風景，享受陽光照，
吹吹風，聽聽水聲響，
放鬆心情多歡暢。
走在鄉間的小路上，
摸摸小河裡的水兒涼，
采幾朵野花插在頭上，
隨手摘幾個果子吃。
看看田野，看看村莊，
看看山水，看看日落，
心情舒暢多快樂。
以上就是《兒歌一同去郊遊》的歌詞。