《來蹦蹦》的歌詞如下：
爺爺喝了摩卡咖啡要蹦蹦
奶奶吃了紅燒肉也要蹦蹦
爸爸看了小電影裡的小松鼠
媽媽聽了小情歌也要蹦蹦
哥哥吃了冰淇淋也要蹦蹦
姐姐看了小仙女也要蹦蹦
阿姨聽了小故事也要蹦蹦
小朋友們手拉手一起蹦蹦
來蹦蹦來跳跳快樂真奇妙
來蹦蹦來跳跳煩惱忘掉掉
來蹦蹦來跳跳身體倍兒棒
來蹦蹦來跳跳天天笑哈哈
爺爺喝了摩卡咖啡要蹦蹦
奶奶聽了小情歌也要蹦蹦
哥哥吃了冰淇淋也要蹦蹦
小朋友們手拉手一起蹦蹦
唱唱跳跳快樂出發，我們一起出發
唱唱跳跳心花怒放，心情多美好
唱唱跳跳才能獲得真開心，讓我們一起開心的跳起來！