《使命必達》的完整歌詞如下：
男：
當我們肩上扛起使命的那一刻
無論前方路途多麼崎嶇
我們從不退縮
女：
每一步前進都腳踏實地
無論多少困難阻擋在前
我們一往無前
男：
風吹雨打我們並肩戰斗
不畏困難我們使命必達
女：
為了信仰我們不屈不撓
為了夢想我們一往無前
男女合唱：
使命必達 使命必達
無論多遠 無論多難
我們肩並肩 一直向前
使命必達 使命必達
永遠不放棄 不畏困難
我們手拉手 一直戰斗
直到最後一刻 使命必達
男：
當我們完成使命的那一刻
我們眼角留下了幸福的淚花
女：
這是一段不平凡的旅程
這是一段無悔的青春
男女合唱：
風吹雨打我們並肩戰斗
不畏困難我們使命必達
為了信仰我們不屈不撓
為了夢想我們一往無前
直到最後一刻 使命必達
以上就是《使命必達》的完整歌詞。