《伴我前行》的詞曲都是由王偉克獨自創作完成，以下是完整的歌詞：
第一小節：
一路風雨伴我前行 遠方的路總是迷茫
跌倒再爬起 無數次的堅強
只為那一份執著的夢想
副歌：
讓我們手牽手 一起走向前
不畏困難 不畏長夜
我們肩並肩 一起跨越
萬水千山 伴我前行
第二小節：
有你的地方就是最美的天堂
每一步的腳步都更加堅定
為了理想不畏前途漫漫
副歌：
讓我們手牽手 一起走向前
不畏困難 不畏長夜
我們肩並肩 一起跨越
萬水千山 伴我前行
結尾：
我們有夢 不怕路長
有你有我 不畏困難
伴我前行 一起翱翔 遠方的天空。