《估勇者》的歌詞如下：
當生命失去了方向
你也會害怕迷茫
像漂泊在茫茫海洋
不知該往哪游
但是你要相信未來
充滿無限可能
當痛苦襲擊你心房
讓你感到彷徨
在黑暗中似乎孤單
無助得不知怎么辦
你將會看見一道光
指引你向前行
不放棄努力勇敢
一路尋找那份愛
你要做勇敢的估勇者
超越自己衝出重重困難
追逐著未來的信仰
磨練堅強的心志永不迷茫
當你遇到失敗沮喪
懷疑自己的堅強
看著四周一切安好
那曾經的煎熬已不算什麼
如今要放聲的歌唱
未來的路就在腳下
一路風雨一路的勇敢
夢想定會照進現實。