《今生無憾》的完整歌詞如下：
曾經有過的夢想
如今已一一實現
回想過去 無怨無悔
走過每一步路
當初許下承諾
永遠不變心
如今已經過去多年
如今已經無憾
曾經有過的夢想
如今已一一實現
回想過去 無怨無悔
走過每一步路
當初許下承諾
永遠不變心
如今已經過去多年
如今已經無憾
當初的夢想如今已一一實現
如今已經過去多年
如今已無憾
當初的承諾永遠不變心
如今已經過去多年
如今已經無憾
當中的喜怒哀樂酸甜苦辣
如今已一一體會
如今已經過去多年
如今已無憾。
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