《今生無悔》的詞曲都是由劉卓鋕創作，以下是歌詞：
曾經彷徨 曾經心慌
為何總是 總是感到迷茫
愛情長長 人生漫漫
何不瀟灑 何不瀟灑走一回
今生的愛情 無怨無悔
何不把酒當歌 為愛乾杯
今生的愛情 無怨無悔
當時光從指間過去
我還是 我還是愛著你
今生不悔
當青春 從指間過去
我還是 我還是愛著你
今生不悔
曾經滄桑 曾經滄桑
為何總是 總是看開太晚
當時光從指間過去
我還是 我還是愛著你
今生不悔
當青春過去 我還是愛著你
今生無悔。
這首歌是一首深情且感人的愛情歌曲，歌詞表達了對愛情的無怨無悔，即使時間流逝，愛情變得滄桑，仍然不悔當初的選擇。