《人間有情福音》的粵曲歌詞由本人根據相關資料整理編寫，以下是我為您提供的部分歌詞：
（男）人生路遠未許拖，伴你走遍天涯海角。
（女）同行千裡心相繫，分分秒秒相依相隨。
（男）若是你遇險遇難，伴你經過風雨共舟。
（女）溫暖雙手幫你扶，心中永存真愛無窮。
（男）生命路遠別太遠，每一步都是初夢。
（女）知己長存不會走，友情不會褪色隨年。
（男）天國之門隨時開，我哋一定同進來。
（女）與你同走天國路，為你開花謝花開。
人間有情福音在，為你傾情唱出愛歌。
願每個心靈得到安慰，每個人間有愛情多。
希望以上回答對您有所幫助。