《人間天堂》的歌詞含義是：人們嚮往的美好生活就像天堂一樣，人們和睦相處，沒有煩惱和憂愁，每個人都能做自己喜歡的事情，過著幸福快樂的生活。
具體到每一段歌詞都有其特定的含義：
* 第一小節：描述了人們生活在一起，互相幫助，互相照顧，彼此關心。
* 第二小節：表達了人們不再有煩惱和憂愁，生活得自由自在。
* 第三小節：描述了人們可以按照自己的意願去生活，去做自己喜歡的事情。
* 第四小節：表達了人們過著幸福快樂的生活，享受著生命的每一刻。
總的來說，《人間天堂》是一首表達人們對美好生活嚮往的歌曲。