人民軍隊忠於黨的詞作者是丁一平等人，以下是我提供的歌詞：
朝霞映紅軍旗開，軍營裡軍歌嘹亮。
人民軍隊忠於黨，建功立業正當時。
忠誠不渝聽號令，敢打敢拚永向黨。
矢志保家衛國無反顧，爭當強國利刃在磨鋒。
為民服務永無悔，強軍興軍展雄風。
為民服務永無悔，人民軍隊永向前。
在保家衛國的道路上，我們無畏無懼，
在建功立業的征途上，我們永遠不後退。
我們為了祖國的繁榮昌盛，我們為了人民的幸福安康，
我們將用生命和熱血，捍衛我們的信仰和理想。
人民軍隊忠於黨，我們永遠跟黨走！
以上是我提供的歌詞，供您參考。希望對您有所幫助。