《五月天咿呀呀》的歌詞如下：
爺爺騎馬我放牛，
草原上的小牧牛。
牛羊漸漸下山了，
天邊的夕陽紅紅的。
咿呀呀天上的星星亮晶晶，
騎著駱駝唱著歌兒走向前。
草原上的風吹呀吹，
月亮升上天空裡。
咿呀呀兒時的夢想握在手，
走向夢幻的遠方心無所畏懼。
牧笛悠揚的歌聲裡，
青春的花開放著。
歲月如歌一去不回，
笑著流淚勇敢的前進。
天空蔚藍海鳥飛，
五月天咿呀呀。
翻山越嶺去尋找夢想，
生命中每一次的勇氣都是美麗。
五月天咿呀呀永遠不褪色。