《於心有愧》的歌詞含義是：表達了愛而不得的人，對失去的愛情的無奈和愧疚，他內心有愧疚，對曾經傷害過自己的人，對曾經的美好時光自己沒有珍惜而感到愧疚，希望自己能夠得到對方的諒解，希望能夠給對方更好的生活，彌補曾經的過錯。