《主永活在我心》的詞曲都是由謝志豪創作，以下是歌詞：
主永活在我心，
生命裏有你，
喜樂滿我心，
愛情永存不滅。
我主耶穌是我生命的導師，
為我引路不迷失，
人生有你在我心裏，
我心無限歡喜。
你總伴我旁，
一生有你。
你是我生命中的主，
每時每刻在我的心裏，
我都在呼求你。
因為你是我的導師，
伴我一生一世。
謝志豪是台灣的一位基督徒歌手，曾多次參加福音歌曲的合唱比賽，他的一首《主永活在我心》非常受到眾人喜愛。歌詞用詩意的語言表達了對主耶穌的愛慕和感激之情。