《主恩福相伴》的歌詞如下：
女：主恩福相伴，人生何求，
男：生命中充滿，滿滿的喜樂。
女：主愛永遠長存，
男：我心永不改變。
女：感謝主，我願意，
男：一生跟隨主，不離不棄。
女：主恩如海洋，無邊無際，
男：賜我力量，使我剛強。
女：一生敬畏主，為主而活，
男：直到永遠，直到天家。
女：感謝主，我信靠，
合：你的名是我力量的源泉。
女：主是我生命的主宰，
男：你是我永遠的依靠。
女：主恩福相伴，我向前行，
男：主愛永不止息，直到永遠。
重複（二）：
女：主恩福相伴，人生何求，
男：生命中充滿，滿滿的喜樂。
女：感謝主，我願意，
男：一生跟隨主，不離不棄。