《中華童軍歌》的歌詞如下：
波希米亞童軍呼嘯著來到，
在營火旁，我們共享歡笑，
雖然他們嘲笑我們，
我們卻無畏無懼，
因為我們有同一個夢想，
永遠記住母國心願。
兄弟！不管你去哪裡，
隨風行到每一角落，
一個一個浪子回家，
懷抱童軍的路徑上。
童軍精神放光輝，
戰友有信和希望與夢，
過去留下深刻的痕跡，
等待下一個重聚時辰。
戰友，團結我們應用力氣，
就像母國父老用心氣，
這是一條光明的大道，
不會因任何風雨而退避。
童軍精神放光輝，
戰友有信和希望與夢，
過去留下深刻的痕跡，
等待下一個重聚時辰。
讓我們同心一意向前進，
勇氣和毅力在心中留存，
中華童軍不敗不退，
永不消失的英勇精神。
童軍精神放光輝，
戰友有信和希望與夢，
這是中華童軍的使命，
永遠在心中激盪不已。