《中華民國童軍歌》的歌詞如下：
波翻浪涌像海洋，
團結互助是力量，
自由精神永發揚，
童軍的信條永不忘。
海枯石爛矢必信，
登山涉水志氣定，
山高水長誓同舟，
童軍精神永不滅。
毋忘四維毋忘史，
努力光大我童軍，
少年英雄國魂旺，
中華民國萬歲聲。