三太子小法鼓的歌詞如下：
咚咚咚咚鏘，咚咚咚咚鏘，咚咚咚咚鏘咚咚鏘，
敲起小法鼓，跳起如意舞，
師父叫徒弟，學法真歡喜，
師父叫徒弟，念咒語真神奇。
拿起鼓槌有精神，拿起鼓槌有威風，拿起鼓槌有神通，咚咚咚咚鏘咚咚鏘。
以上是一段基本的歌詞，具體的歌詞可能因不同的師父和不同的地區而有所不同。