《一起開始的旅程》的歌詞如下：
一起開始的旅程，在未來等待我
背起夢想的背包，前往那片未知的天空
遠方的山，天空的海，那是未來的我
每一天都在奔跑，追求那份期待的微笑
越過每座山丘，不管多遠多險
每一次的回眸，都有你在身邊
一起開始的旅程，無懼前方的風雨
讓我們的夢想，無止境的翱翔
在這一起開始的旅程，我們永遠不孤單
用雙手打造未來，夢想就在前方
一起開始的旅程，不畏懼挑戰
無論多少困難，我們都要勇往直前
每一步都留下痕跡，每一段都值得回憶
這就是我們的青春，一起開始的旅程
這是一首鼓舞人心的歌曲，鼓勵人們勇敢追求自己的夢想，不畏懼前方的風雨和挑戰，一起開始的旅程永遠不孤單。