《一起郊遊》的詞曲由歌手李宇春本人所創作，以下是其歌詞：
Verse 1：
一起走出城市的小視窗
仰望天空一片晴朗的自由
風中傳來花的清香
你的笑容像夏天的大海一樣寬闊
Chorus：
一起郊遊 不要煩惱
帶上好心情 走向大自然的小徑
放飛心靈 遠離塵囂
讓我們一起享受這美好的時刻
Verse 2：
看那遠方山丘的起伏
聽那溪水潺潺的聲音
這就是我們嚮往的生活
無拘無束 自由自在
Chorus：
一起郊遊 不要煩惱
帶上好心情 走向大自然的小徑
放飛心靈 遠離塵囂
讓我們一起享受這美好的時刻
Bridge：
生活中的 壓力和煩惱
總有一天會過去
所以讓我們現在 享受生活
不要讓它 白白過去
Chorus：
一起郊遊 不要煩惱
帶上好心情 走向大自然的小徑
放飛心靈 遠離塵囂
讓我們一起享受這美好的時刻
Outro：
一起郊遊 一起享受生活
讓我們把心靈放飛到最高處。