《一起去郊遊》的歌詞如下：
女：陽光明媚的午後
男：我們一起去郊遊
女：帶上笑容和歡笑
男：還有我們的夢想
女：青山綠水間
男：留下我們的足跡
女：讓我們一起唱起這首歌
男：讓快樂在空氣中飄蕩
女：唱出我們的心情
男：唱出我們的嚮往
女：放下所有煩惱
男：跟著我們的節拍
女：享受這美好的時光
男：讓心情放飛自由
女：讓我們一起去郊遊
男：留下美好的回憶
男女合：一起走過每一段路程
男：讓夢想成為我們前進的動力
女：陽光依舊明媚
男：我們一起牽手前行
男女合：去創造更多的奇蹟
整首歌的氛圍歡快愉悅，表達了大家一起去郊遊的美好時光和愉悅心情。歌詞中穿插著青山綠水、留下足跡等自然景觀和行動，營造出輕鬆愉悅的氛圍，讓人一聽就想起美好的郊遊時光。