《一直在路上》的詞曲是由許巍親自製作完成，其完整的歌詞如下：
一直在路上，不停地奔跑，
生命的起伏，這就是奔跑。
心情隨風去，無論是南是北，
這就是旅行，和靈魂的相約。
誰也無法預測明天的軌跡，
有時候生活是一種緣分和機會。
生命的歷程是一次旅行的終點，
一路上充滿了無窮的感激。
誰也不能選擇旅行的起點，
誰也不能停留歲月的流轉。
一直在路上，不停地奔跑，
這就是生命的價值，不停地奔跑。
無論你是誰，無論你來自哪裡，
只要你還在路上，就是一種美好。
讓我們一起走過人生的每個階段，
一路上，有你在身邊，就是最美的風景。
這是一首充滿力量和希望的歌詞，表達了不斷追求和探索的精神，以及生命中的起伏和旅行中的感激之情。