《一心稱謝》的詞曲都是由伍思凱創作，其歌詞如下：
第一節：
夜裡寒風冷冷吹
夢中故鄉為何依舊美
在遠方的你為何總想家
應該以心去想想現在有多好
副歌：
我以心去感恩
我以心去謝你
讓我現在能飛得更高更遠
我以心去感恩
我以心去謝你
讓我現在能更自由自在
第二節：
人生總有起起落落
總有風風雨雨
但我總能想起你的話
愛笑著面對明天
副歌：
我以心去感恩
我以心去謝你
讓我現在能飛得更高更遠
我以心去感恩
我以心去謝你
讓我現在能更自由自在
橋段：
真心去感恩的心不會被雨淋濕
真心去感恩的心不會被風吹散
真心去感恩的心永遠在心間
真心去謝你一生一世不變改
尾歌：
我以心去感恩
我以心去謝你
讓我現在能飛得更高更遠
讓我現在能更自由自在永遠感激。