一同去郊遊兒歌的詞曲是以下：
《一同去郊遊》
小手拉小手，一同去郊遊，
走走走，看看看，青山在點頭，
蝴蝶飛呀飛，小鳥啼啾啾，
摸摸小河流，吹吹小風風，
小手拉小手，郊遊真快活。
小腳踏小路，一同去郊遊，
走走走，玩玩玩，綠草在招手，
放放風箏呀，捉捉小蝴蝶，
摸摸小草花，聽聽小話話，
小腳踏小路，郊遊真有趣。
大家笑呵呵，一同去郊遊，
玩玩玩，笑笑笑，郊遊真快樂，
抱抱小樹樹，親親小花花，
摸摸小泥鰍，吹吹小竹笛，
大家笑呵呵，一同回來了。