大悲咒歌詞中文如下：
南無大慈大悲救苦救難觀世音菩薩摩訶薩。
蒼蒼茫茫渺渺無邊苦海，眾生永沉生死輪迴。
願大慈大悲的救苦救難觀音菩薩，解除我們眾生的一切苦厄。
手結念珠懷中抱喜，手眼口意同圓具德。
威德巍巍場場照見，菩提心兮正道無敵。
菩提菩提心如虛空，妙用圓融周圓無礙。
開演大悲願海無窮，祈願眾生悉皆受益。
受苦受難眾生永脫，不轉凡胎成佛道不退。
身披千光光輝萬丈，證悟無生無有掛懷。
東西南北四維上下，無邊色相盡收胸懷。
懷藏智慧明珠普照，破除一切眾生疑猜。
妙法蓮華手裡擎，常放光明照十方。
願解如來金口語，救度眾生出苦輪。
慈悲智慧圓滿無缺，無始無終無窮無盡。
菩提心願利樂有情，祈請大悲觀世音菩薩。