《世界無限大》的詞曲都是由GALA樂隊創作，以下是歌曲的詞曲內容：
主歌：
世界無限大，夢想在眼前，
我們向前走，不怕危險。
副歌：
世界無限大，不怕困難，
因為我們有愛，有夢想，有明天。
主歌：
無論風雨多么狂暴，我們都會堅強不屈。
無論路途多么艱難，我們都會勇往直前。
副歌：
世界無限大，不怕困難，
因為我們有愛，有夢想，有明天。
我們相信明天，一切都會更好。
結尾：
世界無限大，只要我們在一起，沒有什麼能夠阻擋我們前進的步伐。
這首歌曲表達了對於夢想的追求和對於未來的信念，鼓勵人們勇敢面對困難和挑戰，相信愛和夢想的力量。